鉛酸蓄電池和鋰電池充電器充電控制方式是不同的，區別就是所用的材料不同，放電的原理也不同。蓄電池和鋰電池充電和放電狀況的好壞，將直接影響到電池的電性能及使用壽命。
由于鉛酸電池充電器一般設置為兩段式或三段式充電模式，鋰電池與鉛酸電池的電壓等級是不匹配的。而鋰電池也有很多種，電池性能及電池保護板參數都有可能不一樣。因此鋰電池并不像鉛酸電池一樣，有通用型的電池充電器。通常來說，鋰電池出廠時都配有專用充電器。為了保護鋰電池，需使用專用充電器。
鋰電池充電控制是先按照恒定電流充電，然后當電池電壓上升到4.2V的時候，電壓就不再上升，充電器對電流進行檢測，如果電流小于一定值，就結束充電。鋰電對過充敏感，因此保護電路復雜。對單節標稱3.6V的電池最高充電額定電壓為4.2V,允許誤差上限不大于1％。
鉛酸蓄電池理想的充電電流是脈沖式，脈沖充電以我們所用的市電50-60HZ電源直接整流不濾波的脈動直流充電最佳（這是建立在電路簡單，成本低時的做法），由于鉛酸電池的自放電率比較大，采用工頻充電時，一般用恒定電壓充電方式（也肯定會有限流）。
鉛酸蓄電池是一個很復雜的化學反應系統。充放電電流的大小和它工作溫度等外部因素都會影響蓄電池的性能。計算電池的SOC值，并根據汽車的運行狀態以及其它的參數來確定汽車的運行模式，是電動汽車的一項關鍵技術。鉛酸蓄電池的應用歷史最長，也是最成熟、成本售價最低廉的蓄電池，已實現大批量生產。但它比能量低，自放電率高，循環壽命低。